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자동용접특론
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학수번호
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교과목명
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자동용접특론
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학 점
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3
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담당교수
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조 상명
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강의시간
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3
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강 의 실
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7공-411
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수 강 대 상
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소재프로세스공학과
일반대학원
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1. 교과목
개요
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목 표
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산업현장에서 로봇용접자동화를
추진하기 위해서 요구되는 현상센싱, 자동화 대상, 모델링,
자동제어 알고리즘, 시스템 구성 및 자동화 성공 사례를
탐구하도록 하는데 그 목표를 둔다.
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단 원
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주
요 내
용
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1
2
3
4
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로봇용접자동화의 핵심기술
구축을 위한 기초
프로세스, 아크센싱, 제어기술의 설명
공정,
재료, 로봇용접용 용접전원
자동용접법, 자동화 기기,
용접로봇
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2. 교재
및 참고도서
가. 교 재 :
Welding Hand Book, AWS
나. 참고도서 : 1. ROBOT WELDING
2.
아크용접에 의한 센싱과 제어
3.
아크용접의 자동화기술, 1995, 일본 용접학회
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3. 평가방법
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중간고사
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기말고사
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과제물
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출 결
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기 타
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합 계
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비고
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30%
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40%
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%
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10%
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20%
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100%
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4. 주별강의
계획서
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주
별
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강의
및 실험내용
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과제
및 기타 참고사항
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제 1 주
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로봇용접의 목적과 과제
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제 2 주
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로봇용접 방법과 장치의 변천
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제 3 주
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로봇용접자동화의 핵심기술
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제 4 주
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로봇용접용 용접전원(Ⅰ)
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제 5 주
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로봇용접용 용접전원(Ⅱ)
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제 6 주
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DC GMAW에서의 아크센서
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제 7 주
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아크 센서에 의한 용접자동화 적용
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제 8 주
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Arc Monitoring 기술의 응용(Ⅰ)
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제 9 주
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Arc Monitoring 기술의 응용(Ⅱ)
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제 10 주
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용융지 진동 검출에 의한 이면비드 용접
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제 11 주
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In-Process Quality Assurance 시스템 개발
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제 12 주
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자동 조관 용접시스템의 응용 사례
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제 13 주
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배관자동용접
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제 14 주
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박판 용접자동화
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제 15 주
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기말평가
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